Bereid een hoge beker en een staafmixer voor.
Doe de grove mosterd, dijonmosterd, honing, teentje knoflook en rozemarijn in de mengbeker. Voeg ten slotte het water en het sinaasappelsap toe, breng op smaak met zout en mix alles grondig met de staafmixer. Roer er tot slot de peterselie door en serveer.
De afgewerkte dressing blijft 6–7 dagen houdbaar in een afgesloten bakje in de koelkast.