Pel de ui en snijd in halve ringen, pel de knoflookteentjes en pers ze uit, snijd de volkorenbroodjes doormidden, snijd de tomaten in plakjes en verdeel de witlof in afzonderlijke bladeren.
Verhit 2 eetlepels olijfolie in een pan en voeg de in halve ringen gesneden ui toe. Bak de ui 5 minuten op middelhoog vuur.
Voeg de rietsuiker, balsamicoazijn, 100 ml water toe aan de ui en dek de pan af met een deksel. Kook het mengsel al roerend 25–30 minuten op middelhoog vuur. Zodra de ui aan de onderkant licht begint aan te bakken, haal je de pan van het vuur en laat je de marmelade apart afkoelen.
Meng voor de dip de geperste knoflookteentjes met de yoghurt in een kom.
Verhit de grill. Meng het gehakt rundergehakt met zout en peper en vorm er 6 gelijke burgers van, ca. 3 cm hoog.
Leg de voorbereide burgers, de plakjes tomaat en de doorgesneden broodjes met de snijkant naar beneden op de hete grill. Bak de burgers 3 minuten aan elke kant, de tomaten 1,5 minuut aan elke kant en de broodjes ca. 1 minuut.
Bestrijk elk gegrild onderbunnetje met de dip, leg er plakjes witlof op, schep er 2 eetlepels uienmarmelade op, gevolgd door de gegrilde burger, een gegrild plakje tomaat en rucola. Dek ten slotte alles af met de bovenkant van het broodje en serveer.
